Két állásos automata hegesztőcella

• Pontos,precíz hegesztés
• Teljes folyamatautomatizálás
• Egyszerű típusátállás
• Rugalmas moduláris rendszer

Feladatunk volt a speciális szállítószalagokhoz tartozó pályalábak és talpak hegesztése. Eddig az eljárást kézzel végezték.

A talpak hegesztése két pozícióban történik, a jobb és a baloldali asztalon. A kiszolgáló személyzetet fényfüggöny védi a veszélyes tértől, így amint hegesztés közben belépnek, a folyamat leáll.

Amíg a robot az egyik asztalon dolgozik, a másik gond nélkül tölthető.

A pályalábak „H” formájának hegesztését is ezzel a robottal végzik. Mivel a különböző feladatokhoz különböző szélességű láb szükséges, ezért ezt a feladatot egy speciális koordinátaeltolással oldottuk meg. A felhasználóknak csak a kívánt szélességet kell beírni, és a robot kikalkulálja a hegesztési pozíciókat. A felhasználó oldaláról biztosítottuk, hogy egyszerűen (bonyolultabb programozási műveletek nélkül) is el tudja végezni a típusátállást.

A cella úgy került kialakításra, hogy a középső kerítés elem eltávolítható legyen, hogy a későbbiekben egy asztalrészt odatolva más elemeket is lehessen hegeszteni.